Alunos:
Raoni Barros Bagno – Eng. Controle e Automação – 7° período
Bruno Ascenção Gouvea – Eng. Controle e Automação – 7º período
Flavio Vieira Brant – Eng. Mecatrônica – 10º período
Rodrigo Costa Ivo – Eng. Eletrônica e de Telecomunicações – 10º período
Alexandre A. M. Nogueira – Eng. Eletrônica e de Telecomunicações – 8º período
Orientadores:
Prof. Denilson Laudares Rodrigues, Prof. Lauro de Vilhena Brandão Machado Neto,
Prof. Ion Willer dos Santos, Prof. Janes Landre Júnior
Grupo de Estudos em Automação e Robótica - GEAR
Instituto Politécnico da Pontifícia Universidade Católica - IPUC MG
Engenharia Mecatrônica
Resumo
Este projeto apresenta os resultados parciais obtidos com o desenvolvimento do Veículo Auto-Guiado (AGV) na PUC Minas. O projeto envolve diferentes áreas como: engenharia mecânica, engenharia eletrônica, ciência da computação, engenharia de automação e controle, etc. O veículo é verdadeiramente um produto mecatrônico. Os resultados já alcançados até então são bastante satisfatórios, sinalizando um futuro bastante promissor. Integração de múltiplos sensores, problemas em teleoperação e telecontrole estão sendo abordados no momento, uma vez que a estutura de hardware se encontra finalizada.
Palavras Chave: Robótica móvel, fusão sensorial, telecontrole
Abstract
This project presents the partial results reached with the development of Autonomous Guided Vehicle (AGV) at PUC Minas. The design involves different fields as: mechanics engineering, electronic engineering, computer science, automation and control engineering, etc. The vehicle is truly a mechatronics product. The reached results are sufficiently satisfactory, signaling a sufficiently promising future. Sensor fusion, problems in teleoperation and remote control are being treated, since the hardware is almost finished.
Keywords: Mobile robotics, sensor fusion
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